I produttori usano spesso il termine "pinza" per descrivere una parte di un braccio robotico (manipolatore) che viene utilizzato per afferrare e spostare oggetti da un luogo all'altro.
Le pinze / pinze sono utilizzate in una varietà di settori, tra cui imballaggi, prodotti in legno, edilizia e assemblaggio automobilistico. Esistono diversi tipi di pinze, le più comuni delle quali sono: Pinze manuali: queste pinze possono avere più punte che si estendono in avanti, simili alle mani umane. Ventose: queste coppe hanno ventose ad alta potenza che possono essere collegate a oggetti per il trasporto.
-Fattori chiave da considerare nella produzione di pinze.
Non importa quale sia l'aspetto della pinza, le pinze robot hanno una cosa in comune: devono essere leggere e molto forti. Se la pinza è realizzata con materiali pesanti come l'acciaio, potrebbe causare la compressione del braccio del robot. Nel corso del tempo, le prestazioni del manipolatore possono iniziare a diminuire, il che può ritardare l'intero processo di assemblaggio. Le pinze pesanti possono anche sovraccaricare il manipolatore, quindi non sarà in grado di afferrare oggetti più pesanti come previsto. Quando si realizzano pinze per robot, è importante trovare materiali leggeri e resistenti.
Le pinze in alluminio sembrano essere una buona scelta perché sono tre volte più leggere dell'acciaio. L'alluminio è un metallo relativamente morbido, quindi è più facile lavorare nella forma di pinza attraverso l'elaborazione del computer. Tuttavia, i progressi tecnologici ci hanno fornito materiali migliori, più resistenti e più leggeri dell'alluminio. Questi materiali sono compositi in fibra di carbonio e fibra di carbonio. La fibra di carbonio è un materiale molto resistente ma molto leggero. La resistenza della fibra di carbonio è cinque volte quella dell'acciaio e la durezza è il doppio di quella dell'acciaio. Tuttavia, il rapporto di resistenza al peso della fibra di carbonio è molto basso, il che significa che il pannello in fibra di carbonio è molto leggero, ma la resistenza alla trazione è molto alta. Di solito, la fibra di carbonio viene utilizzata in combinazione con altri materiali e il prodotto finale è chiamato polimero rinforzato con fibra di carbonio (CFRP). La fibra di carbonio può essere utilizzata per realizzare qualsiasi cosa, inclusi articoli sportivi, attrezzature mediche, ricambi auto e parti di robot.
-Perché la fibra di carbonio ha vantaggi nella produzione di artigli robotizzati. L'alluminio sembra essere il materiale preferito per le pinze robotizzate, ma la morbidezza di questo metallo porterà ad un calo della durata a lungo termine. Secondo le statistiche, i compositi in fibra di carbonio sono il 42% più leggeri dell'alluminio e tre volte più leggeri dell'acciaio. Questo lo rende la scelta migliore per entrambi i materiali. Le caratteristiche della fibra di carbonio adatta per la pinza robot in fibra di carbonio sono le seguenti:
un. Elevata resistenza alla trazione: la resistenza alla trazione si riferisce alla resistenza di un materiale alla tensione. Le parti in fibra di carbonio sono altamente resistenti a tali danni.
b. Resistenza alla corrosione: a lungo termine, l'ambiente di fabbrica può portare alla corrosione dei materiali utilizzati per realizzare le pinze robotizzate. I compositi in fibra di carbonio hanno proprietà chimiche stabili e non arrugginiscono.
c. Varie forme: le fibre di carbonio possono essere tessute, il che significa che le fibre di carbonio possono essere collegate a vari modelli. Diversi metodi di tessitura rendono il prodotto finale leggermente diverso, quindi la pinza robot può essere personalizzata in molti modi per adattarsi al meglio al suo compito e al suo ambiente.
d. Peso leggero: il più grande vantaggio della fibra di carbonio rispetto ai suoi concorrenti è il peso. Il rapporto peso di resistenza della fibra di carbonio è molto favorevole. È possibile ottenere una presa robot quasi indistruttibile senza schiacciare il braccio.
e. Bassa espansione termica: la fibra di carbonio ha un'elevata resistenza alle variazioni di temperatura, il che significa che la pinza in fibra di carbonio non si espanderà o si contrarrà a temperature diverse. Per questo motivo, è molto adatto per il posizionamento di fabbriche o linee di assemblaggio.
In generale, i vantaggi della pinza robotizzata in fibra di carbonio includono:
Riduzione del peso del 1,42%
2. Rigidità aumentata del 30%
3.La capacità di carico del manipolatore è maggiore
4.Maggiore velocità operativa del manipolatore
5. Maggiore durata / maggiore durata
6. Alla moda, aspetto nero opaco high-tech
In generale, la fibra di carbonio rappresenta una grande sfida per i materiali tradizionali come l'alluminio e l'acciaio durante la produzione della pinza del braccio robotico. L'elevato rapporto resistenza/peso dei compositi in fibra di carbonio, nonché la tolleranza e la durata alle diverse temperature, li rendono la scelta migliore per i bracci robotici. Pannelli in fibra di carbonio personalizzati di diversi spessori possono essere fabbricati per creare bracci robotici più efficaci e il risultato finale dovrebbe rendere il robot più veloce ed efficace e sarà più resistente ai danni a lungo termine.
(riferimento principale: nykdaily)
